Tjenare,
Detta fenomenet hade jag "på den gröna" när jag köpte den (polyurethanbussningar satt redan monterat).
Där upplevde jag samma fenomen att bussningen var helt torr invändigt och jag kunde inte rubba länkarmarna.
Personligen tycker jag att polyurethan är på tok för mjukt och har fel färg

.
Det kan nypa åt pga två anledningar (som jag känner till)
1: Du har inte smörjt in hylsorna/fettet är "förbrukat" och därför nyper det åt eftersom hylsan inte kan röra sig.
2: Din hylsa är "kortare" än själva bussningen så att när du spänner bulten så klämmer du åt bussningen (som sitter fast) och inte själva hylsan. Testa att sätta upp en länkarm i ett skruvstycke, spänn åt och se vad som rör sig (när du rör länkarmen så som den jobbar irl). Då ska hylsan röra sig inuti bussningen utan att själva bussningen skrapar i skruvstycket.
Åtgärd?
Om du fortfarande ska köra med polyurethanbussningar så är det till att plocka isär allt sen får du med stor sannolikhet antingen skära ner bussningen så att den är "kortare" än hylsan alternativt svarva själva hylsan. Jag fick svarva mina hylsor flera tiondelar innan de gick fritt. Hylsorna ska gå att trycka in för hand, utan hammare, domkrafter eller andra hjälpmedel. Svarva inte dem för mycket bara för då kommer de glappa

.
Nedan har du en bild på hur mina hylsor ser ut när jag trycker in dem, och jag trycker bokstavligen talat in dem med ett finger. Ja, det innebär att om jag bär dem fel så kommer vissa hylsor trilla ut

.
Alla hylsor går inte lika lätt men vi pratar fortfarande mindre fingerkraft.
Ungefär så lätt bör det gå, lite trögare om du har polyurethan eftersom de flexar mer. Mitt material flexar typ inte, därför kan jag köra med lite mer spel. Jag har dock våta drömmar och uniballs istället för bussningar men det kostar för mycket.
Jag bifogar även en bil på min nedre länkarm (suben ligger upp och ner), den måste jag hålla upp med handen så att den inte ska glida mot den övre (nedre på bilden) av sig egenvikt när jag tar bilden, hehe.